你没有看错，这就是我毕设期间一直听的歌单。你可能会问真的假的，有这么惨？有这么惨还有时间听歌？我会告诉你这是我晚上睡觉的时候听的吗！
好吧确实有点夸张了，毕设确实没有这么惨，但是确实非常苦逼。个人感觉大四下学期应该算大学四年生涯中最辛苦的一段日子了，感觉除了周末每天至少往实验室跑两遍。最重要的是，过程中有时候看不到希望。
我现在遇到熟人就和他们抱怨做硬件多少多少苦逼，他们就会说做什么都不容易。确实是这样的，但是做硬件，怎么说呢，有时候会让人很无语。比如我在调一块电路板，慢慢调着参数的时候忽然电路板就不行了。这下好了，有的忙了，于是用电源和示波器加上万用表对一个个模块进行测试，DC-DC稳压模块没问题，单片机输出模块没问题，变压器模块呢，也没问题。那怎么办，重新测量试试？参数还是不对呀。那怎么办，用万用表一个一个元器件测过去呗，看看电阻电容有没有断路短路。然后三四个小时过去了，测完了还是没问题。难道变压器断路了？万用表测量显示通路呀 。没办法了，只能把变压器先弄下来看看内部有没有烧坏。结果弄下来一测完全没有问题，我……。之后只能再把变压器焊接上去，这时候再测一遍，结果好了。就这样五个多小时过去了，跌跌撞撞绕了一大圈，我还是没有发现问题。
像上一段描述的这种情况我在调试我的电路板的时候遇到过不下三次，我都不知道自己耐性怎么这么好，可能是真的长大了吧。
刚刚说的都是题外话了，我既然把题目取为毕设完成后的一些想法，那说明我毕设肯定是做完了嘛。
确实，我的毕设完成了，并且我个人认为无论是学长还是老师已经无法在我的方案上再给我加任务了。开题的时候老宋和我说，你做的这个驱动呀，能让超声电机转起来就行了。这个功能我在上周二就实现了吧。然后老黄又和我说，你这样不行呀，你要做个调速的功能。好吗，调速也简单，前两天调出来了，并且总共也才花了一天不到的时间。之后学长又和我说，你再去做个能实现反转的功能吧。这个也简单，就是单片机编程嘛，几个小时就成功了。这时学长和我说，你的毕设圆满完成了。由于我的PCB是定制的，并且电路板做好后基本不能改，所以应该不会再让我加其他复杂的功能了。
毕设做完了，接下来一段时间的重心就要放在修改论文上面。时间也比较紧，所以说剩下的日子估计也比较忙。
现在差不多可以对整个毕业设计进行一个总结了。首先，最重要的是，做毕设一定要选好老师，选好题目。我觉得这点完全比你付出多少去做毕设重要。选好了老师和题目，毕设做得事半功倍，毕业季就像在度假。没选好，那就得像我这样，过得和研究生一样。还有就是尽量早地去做完毕设，不要最后的时间来赶进度。当你最后才来做毕设的时候，往往会发现毕设没你想象中的那么容易，可能会来不及完成。这时候人往往容易奔溃。毕设做不完延毕什么的都算轻的，要是一不小心受不了打击想来个一了百了就麻烦了。还有就是能写论文尽量写论文，别做毕设，工科生能做软件尽量做软件，别去瞎搞什么硬件，除非你是啥大牛。软件的搭建都是层层递进的，你要是上方搭建错误还能拆了重来，并且软件出错还能改。做硬件出错就麻烦了，尤其是要定制产品的，就要推到重来，费财费力。还有像我们调试电路板的，不怕调不出结果，就怕调坏了电路板。万一板上啥器件烧了，一个一个查过去，时间花了不说，还不一定能查出错误来。
周五的时候学长和老黄去南航出差了，带着我做好的那块板子。我离毕业也是越来越近了。这一天的时候我啥正事都没做，下午和朋友去看了场电影，然后去超市买了一打啤酒。晚上就在那儿刷刷微信、微博，喝喝酒，看看视频啥的。放松了一天，舒服死了。
毕设做完了，估计还要接一些学长那边的任务。那天我在调程序的时候学长和学姐就说，学弟呀，你在宋老师这边读个研呗。我一听急忙摇头，说才不要，太煎熬了。确实，做完这个，就要放弃硬件了。不知道几年后怎样，反正我现在对硬件是深恶痛绝。
夜深了，也喝了比较多的酒，睡觉啦，晚安啦。
最后再贴一首流浪记，超好听的。